Las motocicletas provienen de la motocicleta de “seguridad”, motocicletas con ruedas delanteras y traseras del mismo tamaño, con un mecanismo de manivela de pierna para accionar la rueda trasera. Esas motocicletas, a su vez, provienen de motocicletas de ruedas altas. Las ruedas altas provienen de un tipo de empujar-tirar temprano, sin pedales, impulsadas por los pies del motero que empujan contra el suelo. Estos fueron vistos alrededor de 1800, usaban ruedas de carro con una banda de hierro y fueron llamados «trituradores de huesos» debido a su paseo cruzado y su tendencia a usar sus jinetes.
Gottlieb Daimler (frotado más tarde
Se cree que Karl Benz fundó Daimler-Benz Corporation) construyó la primera motocicleta en 1885, una rueda en la parte delantera y otra en la parte trasera, aunque tenía una rueda deslizante más pequeña accionada por resorte en cada lado. Era principalmente de madera, y las ruedas del tipo de carro con bandas de madera, definitivamente un chasis de «trituradora de huesos».
De hecho, estaba propulsado por un motor de ciclo Otto de un solo cilindro y es posible que tuviera un carburador tipo spray. (El asistente de Daimler, Wilhelm Maybach, estaba trabajando en la invención del pulverizador de carburador en ese momento).
Si una motocicleta incluye dos motocicletas como motocicleta, la primera puede ser estadounidense. Una de esas máquinas se exhibió en ferias y circos en el este de los Estados Unidos en 1867, construida por Sylvester Howard Roper de Roxbury, Massachusetts. Ya existe un ejemplo de máquina Roper, fechada en 1869. Está propulsada por un motor de dos cilindros a carbón, cuyas bielas impulsan una cadera directamente sobre la rueda trasera. Esta máquina existió antes de la invención de la motocicleta de seguridad durante muchos años, por lo que su chasis también se basa en la motocicleta «trituradora de huesos».
La mayor parte del desarrollo durante esta primera era se centró en diseños de tres y cuatro ruedas, ya que era lo suficientemente complejo como para hacer funcionar las máquinas sin preocuparse de que se cayeran. La siguiente rueda muy impresionante fue la Millet de 1894. Usó un motor de 5 cilindros construido como el eje de su rueda trasera. Gire los cilindros con la rueda, y su cigüeñal fue el eje trasero.
El primer vehículo de dos ruedas de gran éxito en producción fue el Hildebrand & Wolfmueller, patentado en Múnich en 1894. Tenía un bastidor graduado y el depósito de combustible montado en el tubo descendente. El motor tenía unos pocos paralelos, montado bajo en el bastidor, con sus cilindros yendo hacia adelante y hacia atrás. Las bielas se unieron directamente a una manivela en el eje trasero, y en lugar de usar volantes pesados para el almacenamiento de energía entre disparos de cilindros, usó un par de fuertes bandas elásticas, una a cada lado fuera de los cilindros, para ayudar en los golpes de compresión. Fue enfriado por agua y
se instaló un tanque de agua / radiador en la parte superior del guardabarros trasero. 
En 1895, la firma francesa DeDion-Buton construyó un motor que permitiría la producción en masa y el uso común de motocicletas. Era una canción pequeña, ligera y revolucionaria de cuatro tiempos, y usaba un encendido de batería y bobina, deshaciéndose del problemático tubo caliente. Las cifras de aburrimiento y la carrera de 50 mm por debajo de 70 mm dieron un desplazamiento de 138 cc. Se utilizó un sistema de lubricación de pérdida total para destilar aceite en la carcasa de la cadera a través de una válvula dosificadora, que luego se deslizó para lubricar y enfriar los componentes antes de ser arrojado al suelo a través de un inhalador. DeDion-Buton usó esta planta de energía de 1/2 caballo de fuerza en direcciones de carretera, pero todos copiaron y usaron el motor, incluidos Indian y Harley-Davidson en los EE.
Aunque un hombre llamado Pennington construyó varias máquinas alrededor de 1895 (no estoy seguro de si alguna de ellas realmente funcionó), la primera motocicleta de producción estadounidense fue la Orient-Aster, construida por la Compañía Metz en Waltham, Massachusetts en 1898. Usaba un motor Aster. una copia de DeDion-Buton construida en Francia, que fue tres años antes que Indian (1901), y Harley-Davidson (1902) durante cuatro años.
.